其中我们的顶管机在回托管材的过程当中采用了回托万向接头，它在旋转回托的过程当中，管材可以在静态过程中平稳回拉，而且顶管机在研制生产过程中考虑到管内土质情况，它在回拉时也就是万向接头和管材连接的前部采用了螺旋式出土装置，可以把钻进时剩余的费土用旋转出土器一次性同管材同时拖出。顶管机采用了可自动行进设计，自动回托功能，主机与变速箱一体连接。